Perteneciente al  Señorio de Molina de Aragón, Piqueras está ubicada en la comarca de La Sierra de la provincia de Guadalajara. Sus coordenadas geográficas son: Latitud 40º 39`48.61"N y Longitud 1º 49' 15.34"W. Su altitud media se situa en 1371 metros sobre el nivel del mar. Dista de Guadalajara aprox. 200 Km. siendo la capital de provincia más cercana la ciudad de Teruel a unos 80 Km. aprox.
Los municipios limítrofes son: Adobes, Alustante,  Alcoroches, Tordellego y Traid  cuyas poblaciones distan 4, 8, 12, 13 y 14
Km. respectivamente.

Si se viene desde Zaragoza o Madrid, hay que tomar la N211 hasta el Pobo de Dueñas: Tomar aquí la comarcal GU967 que pasa por Setiles, Tordellego y finaliza en Piqueras.
Desde Valencia se coge la autovia A23 en Sagunto. Se toma la salida de Cella, se sigue hasta Monterde, Orihuela del Tremadal,  Alustante, Alcoroches  y finalmente Piqueras.